能跑还能调酒送花？全球首个人形机器人马拉松高手聚集
4月19日，全球首个人形机器人马拉松，“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”将在北京举行。依据组委会揭露信息，本次将有21位机器人选手参赛，到时这些不同类型、技能、尺度的人形机器人将在21.0975长的赛道上，展现技能成果，验证技能计划，应战自己的极限。
八仙过海各显神通
机器人选手的身手不小
“天工”是本次赛事中的机器人“明星选手”。上一年的北京亦庄半程马拉松赛上，人形机器人“天工”曾为选手加油助威，还与选手一同冲过结尾。本年，“天工”摇身一变成为全程参加的“选手”。记者注意到，本次赛事宣扬图中所展现的机器人，便是“天工”。
组委会信息显现，“天工”的均匀时速可达10km/h（6分配），最高奔驰速度为全球抢先的12km/h（5分配），且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等各种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能，能轻松应对沟壑、大高度等杂乱地势，并具有强壮的抗搅扰才能。其他机器人选手也有亮点，例如“BoosterT1”搭载先进的运动控制算法，可完成一秒内跌倒起立；“行者二号”是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人，续航时刻逾越6小时……
除了“专业组”机器人选手，还有一些“业余组”机器人选手，它们在奔驰之外还有一些其他身手，例如“轩辕”手臂负载20kg，能准确感知抓取物体的力度；“Orca”能够丝滑完成泡咖啡、调酒、送花等各类使命……
从组委会发布的赛前相片来看，包括“天工”在内一些机器人选手挑选了穿跑鞋应战，有些跑鞋是定制的，有些像是市道上供人类选手穿的制品跑鞋。
机器人需分枪起跑
途中答应换电及换“人”
虽然在同一条赛道上，人形机器人的参赛规矩和人类选手并不相同，在起跑前，参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后笔直间隔为3米。参赛机器人顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻间隔1分钟，原则上不逾越2分钟。在竞赛中，参赛机器人间隔应控制在1米以上，且不得阻碍其他机器人竞赛，竞赛中没有“礼让”规矩，无论是前方机器人低速仍是遇到毛病，后方机器人都需求绕行逾越。
在这条赛道上，人类运动员和人形机器人的赛道将运用铁马等设备离隔，互不搅扰。“机器人马拉松的路程赛制更像是赛车竞赛，不只是单个机器人的比拼，还有后边的工程师、控制员、领队等，是一个团队的竞赛。”北京经开区管委会副主任梁靓泄漏，机器人赛道上会看到不同类型、不同赛队的机器人，一同还有合作它的领队、操作手、工程师一同奔驰。
竞赛过程中，每个机器人参赛部队都会有一名随行裁判全程跟从，随行裁判佩带具有录音录像功用的记录仪。鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。替换机器人须罚时。
多说一句：
百闻不如一见，机器人“出圈”了
“天工”机器人团队的魏嘉星在赛前采访中表明：“咱们以为，北京亦庄举行此次赛事很有含义，这不只是一次对大众的技能遍及……咱们等待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中打破的技能连续进行开源敞开，加快整个职业的使用和落地，推进人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”
《2025年人形机器人工业开展蓝皮书》《2025年人工智能指数陈述》等多项材料显现，我国机器人已经是全球抢先水平。现在许多人对机器人的了解还停留在科幻电影上，我国的机器人有多牛？这些机器人能做哪些事？这些很难经过文字直观地描绘。凭借马拉松热，本次赛事上咱们将有时机面对面目击机器人的风貌。从赛前材料上来看，参赛的机器人并非悉数为跑步而生，例如手臂负载20kg、泡咖啡调酒等功用的确能在日常日子中成为咱们的得力助手，也十分等待能在竞赛之余看见这些功用展现。
事实上，本次机器人马拉松仅仅“开胃菜”。在本年8月，北京将举行国际人形机器人运动会，机器人运动会将以人形机器人参赛为主，设置田径、足球、自由体操、使用场景等近20个赛项，这些项目的杂乱程度更高，乃至还有足球这种需求团队合作的项目，这不只检测机器人的硬件，也检测其算法水平。
（来历 紫牛新闻 记者 姜天圣）
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机器人跑半马 爬坡过坎拐14个弯
来自北京、上海、广州、姑苏等地的人形机器人正在向亦庄集结。本周六（4月19日）早晨7点半，2025亦庄半马暨人形机器人半马将鸣枪开跑。
这是全球首个人形机器人半程马拉松，21.0975公里的赛道大将首度演出“人机共跑”。从上星期开端，近20支参赛队连续抵达签到。
赛道都是经开区揭露路途
人形机器人半马的长度与人类参赛的半马相同，都是21.0975公里。赛道起点设在南海子公园，途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥，以及京东、京东方、资生堂、SMC、可口可乐等重点企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。
“这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、筑路。”北京经开区管委会副主任梁靓说，赛道都是北京经开区的揭露路途，路面会有不同斜度，机器人还得跳过轨迹，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，仍是跨过妨碍、拐弯，对奔驰的机器人来说都是应战。
同一条路线上，人类运动员和人形机器人的赛道会用铁马等设备离隔，互不搅扰。
机器人减重轻装上阵
4月9日晚，赛事组委会专门安排参赛队进行首场测验赛。“这次马拉松把机器人搬到实在国际，测验赛也是对机器人技能的一次演练。”梁靓解说，实在场所测验除了检测机器人的技能功能，也是赛事各方对环境、斜度、地上摩擦系数、气候感知以及通讯保证等方面的综合测验。测验赛的起点便是竞赛时的起点——南海子公园，机器人沿着正式赛道跑5公里，首要触及起跑、短程奔驰的测验。
当晚11时，测验赛鸣枪开跑。与人类跑马拉松团体动身不同，人形机器人是按次序逐一动身，每个参赛队之间大约距离一两分钟。
记者在现场看到，多款人形机器人与平常试验室里的容貌有改变，有的没有装备灵活手，有的省去了腿部的外壳，这样能够轻装上阵。
多项技能晋级备战马拉松
此次人形机器人半程马拉松有近20支参赛队参加，这些部队首要来自北京、上海、广东、江苏等地，都是第一次跑半程马拉松。
参赛名单显现，多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。天工是最早确认参赛的选手，此前现已做了不少预备。
测验赛上场的天工，选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大，腿部规划可减轻触摸地上时高频轰动的冲击影响。针对电池散热难题，关节选用了风冷散热等技能。
“旋风小子”队的N2机器人在此次参赛的人形机器人中算矮的，只要1.2米左右，被称为“小朋友”。N2此前的最高速度是3米/秒，此次依照2.5米/秒的速度奔驰，也是为了跑得更稳，防止频频替换电池。
马拉松选手为机器人领航
记者注意到，有的机器人是跟从奔驰，也便是在机器人前方会有一位专门的领航员，领航员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔驰，控制手跟在机器人后边遥控操作。
跑半马关于领航员、控制手来说都不太轻松。为此，部分参赛队专门找了终年参加马拉松的选手。天工选用跟从奔驰的方法，跑在它前面的领航员贾宁便是一位跑步爱好者。
对贾宁而言，“稳”是给机器人领航的要害。假如他跑得太快或太慢，机器人就简单跑得不稳。“全体跑下来，天工表现非常好，速度均匀、比较稳。”测验赛时，天工每公里跑7分30秒左右，他感觉天工的状况很好。
规矩解读
北京经开区管委会副主任梁靓就人形机器人半马的路程赛制细节进行回答。
半途能换电池或许换机器人吗？
假如把机器人马拉松比作赛车，那么动力电池替换就像是换轮胎。大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了完结竞赛，机器人或许需求更大的功率来进步速度，这就会呈现换电池的需求。相同，大赛也鼓舞赛队运用一台机器人来跑完全程。可是假如遇到劲风等状况或路上遇到搅扰，也会答应替换备选机器人。
沿途会为机器人设置补给站吗？
与人类选手跑马拉松时会有补给站相同，此次大赛也为机器人设置一些补给站，供给备用电池和其他东西。路程中也会供给保证车，机器人假如呈现突发状况，可暂时替换部件或机器人。
奖项或名次怎么设置？
除依据跑步时长设置冠、亚、第三名，大赛还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等，一般观众也能够参加投票，选出最美机器人、最具人气机器人、步态最好的机器人等。
能在哪里看到机器人马拉松？
本次半马路线上既有人类选手奔驰，又有机器人奔驰，组委会鼓舞市民线上观看，竞赛将经过多个媒体进行直播。
机器人是自主跑仍是遥控跑？
现在，一些人形机器人现已能够完结自主奔驰。此次半马竞赛既答应机器人自主奔驰，也答应跟从奔驰，还答应遥控操作。
机器人跑马拉松有何意义？
马拉松检测的是机器人自身的运动功率、动力电池、关节、资料等一系列穿插交融技能，表现的是可靠性、安全性和耐用性。跑步的成果或许有先后，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来机器人的使用是八仙过海、各显神通。
（来历：央广网）
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